line_top

Spinner Factory

2016-03-08

DSC00144
all

 

Bączków chyba nikomu przedstawiać nie trzeba. Te jakże cudne zabawki kręcące się z zawrotną prędkością wokół własnej osi wywoływały w dzieciństwie uśmiech na niejednej twarzy. Dziś zapewne stoją sobie gdzieś po kątach przykryte warstwą kurzu… ale nie u nas. Nasza Sekcja Robotyki, znana z tworzenia wielkich i wspaniałych rzeczy, wzięła sobie za cel przywrócenie świetności tym oto zabawkom – w nowej formie. A ponieważ nie bylibyśmy sobą, gdybyśmy nie zmajstrowali czegoś wielkiego, nasz robocik przybrał dość spore rozmiary. Zatem, Panie i Panowie, przedstawiamy Wam najnowszy wynalazek ze stajni Sekcji Robotyki – Spinner Factory, czyli Fabrykę Bączków.

Działanie robota można zasadniczo podzielić na dwie części: wybór i zebranie śmigieł, które stworzą później bączka, oraz jego nakręcenie. Ale po kolei. Na specjalnej taśmie, wzdłuż której porusza się robot, rozmieszczone są części składowe – śmigła. Po uruchomieniu robot dociera na miejsce początkowe i oczekuje na wybór kombinacji przez użytkownika. Poprzez zbliżenie przedmiotu do czujnika koloru robot identyfikuje poszczególne części, których przyjdzie mu użyć i zapisuje w swojej pamięci. Kiedy części zostały już wybrane, rozpoczyna się proces budowy bączka. Każdorazowo, w zależności od kombinacji, robot podjeżdża po wskazane śmigło, chwyta je z taśmy i przytrzymując część wraca do miejsca startowego. Tak też powoli rdzeń bączka zaczyna się zapełniać i wkrótce wszystko jest już na swoim miejscu. Wówczas rozpoczyna się prawdziwa akcja – kręcenie. Robot stopniowo opuszcza swoje ramię i początkowo nieśmiało, lecz z coraz większą werwą wyciąga prawdziwą moc ze swoich silników. W pewnym momencie kręcący się bączek jest wypuszczany i tak oto może kręcić się prawie bez końca (a tak przynajmniej niosą słuchy).

Pod maską robota znajdują się aż dwie „kostki” – nasze układy sterujące. A to wszystko przez sporą liczbę motorów i sensorów, dzięki którym to cudeńko działa. Było tego tak dużo, że w pracy siły złączyły dwie drużyny, dając największą w historii ekipę do zadań specjalnych.

Do budowy Spinner Factory zostały użyte:

  • 2 kostki
  • 6 silników
  • 2 czujniki koloru
  • 2 czujniki nacisku

Użyto 2 zestawów podstawowych i jednego rozszerzonego. Poniżej znajduje się galeria naszej fabryki.

line_bottom
Code: Krzysztof Szczepaniec
Design: Adrian Paluch & Mateusz Łapka
Kontakt: robotyka@zsht.pl
© 2014-2024 ZSHT Robotyka. Wszystkie prawa zastrzeżone.