line_top

Stair Climber

2016-02-09

DSC00164
yellow

 

Robot, przedstawiony na zdjęciu to „maszyna”, której zadaniem jest wchodzenie po schodach.

Działa w następujący sposób: Po zdefiniowaniu liczby schodów, na jakie chcemy, żeby robot wjechał, rozpoczynamy program. Robot, jedzie dopóki nie napotka na przeszkodę, tudzież schody, w momencie, kiedy poczuje opór, ramię z gąsienicą podnosi robota: Do momentu, kiedy zostanie osiągnięta maksymalna długość ramienia po której obraca się gąsienica lub do momentu, kiedy czujnik żyroskopu „nie zobaczy”, że robot jest w pozycji równoległej do podłoża. Wtedy to robot podjeżdża kawałek by się nie przewrócić do tyłu, a następnie dźwiga ramię gąsienicy. I tak analogicznie postępuje z każdym schodem, aż do zakończenia programu.

Do budowy robota użyte zostały:

  • kostka
  • duży silnik
  • żyroskop
  • średni silnik
  • czujnik dotyku

Poniżej znajduje się galeria naszego robota.

 

line_bottom
Code: Krzysztof Szczepaniec
Design: Adrian Paluch & Mateusz Łapka
Kontakt: robotyka@zsht.pl
© 2014-2024 ZSHT Robotyka. Wszystkie prawa zastrzeżone.