line_top

Gyro Boy

2014-03-21

DSC05681
blue

Czy kiedykolwiek próbowałeś/aś jeździć na monocyklu? Jeśli tak, to dobrze wiesz, jak ciężko jest utrzymać na nim równowagę. Tym razem nasi specjaliści wzięli na warsztat właśnie ten problem i spróbowali go rozwiązać. Wynikiem ich starań był Gyro Boy – poruszający się na dwóch kołach robot, który utrzymuje równowagę bez niczyjej pomocy.

Korzystający z dobrodziejstw żyroskopu, wynalazek ten potrafi stwierdzić czy przechyla się do przodu, czy też może do tyłu. Gdy już to ustali, z pomocą przychodzą mu dwa silniki, które poruszają kołami robota, by mógł on utrzymać się w pionie. Gyro Boy potrafi także zauważać oraz skutecznie omijać różne przeszkody. Przystosowany został do przyjmowania i wykonywania komend otrzymywanych od operatora (przy odpowiednich umiejętnościach był on w stanie nauczyć naszego robota tańczyć).

Do budowy Gyro Boy’a zostały użyte:

  • Dwa duże silniki;
  • Jeden średni silnik;
  • Czujnik odległości;
  • Czujnik kolorów;
  • Żyroskop

Poniżej znajdziesz galerię ze zdjęciami Gyro Boy’a.

line_bottom
Code: Krzysztof Szczepaniec
Design: Adrian Paluch & Mateusz Łapka
Kontakt: robotyka@zsht.pl
© 2014-2024 ZSHT Robotyka. Wszystkie prawa zastrzeżone.