Po co tracić czas na powtarzające się czynności, gdy może zrobić to za nas robot. Gdy jest to robot naszej własnej konstrukcji frajda i satysfakcja są 100x większe ;-P Maszyny potrafią w fabrykach segregować przedmioty i produkty w niesamowicie szybkim tempie, jednakże ich zasada działania pozostaje w głównej mierze dosyć do siebie podobna. Nasz robot wykorzystuje w uproszczonej wersji te założenia w praktyce.
Z pozoru skomplikowana, konstrukcja ta skrywa zasadniczo prosty mechanizm, który sprawia, że nasza maszyna potrafi segregować klocki. Zasada działania wygląda następująco: Operator, przykładając do czujnika koloru klocek, zapisuje w pamięci „Kostki” informację o jego kolorze. Robot kolejkuje te dane stawiając w pierwszej kolejności klocek, który został najwcześniej zeskanowany. Po każdym przyłożonym klocku, operator umieszcza go w podajniku i powtarza tę samą czynność z kolejnym klockiem. W przypadku, gdy podajnik będzie pełen lub też operator zadecyduje uruchomić maszynę wcześniej, Sorter rozpocznie swoją pracę. Po każdym wrzuconym do pojemnika klocku, sorter wraca na pozycję startową i rozpoczyna kolejny cykl. Po wykonanej pracy, robot czeka na kolejne rozkazy stojąc na początku.
Do budowy Colour Sorter’a zostały użyte:
Poniżej znajduje się galeria naszego robota.
